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Suggestion : Non-static method Url::_convert_url_to_absolute() should not be called statically dans le fichier /data/web/f5/1b/0e/gamedeve.tuxfamily.org/htdocs/kernel/framework/util/url.class.php à la ligne 241

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OSasuke

Le 15/04/11 à 18h08 Irrlicht » 20kdm2

Oui biensûre

Code CPP :

#include <irrlicht.h>
 
int main(int argc, char** argv)
{
    // On initialise le moteur
    irr::IrrlichtDevice* device = irr::createDevice(irr::video::EDT_OPENGL,
                                                    irr::core::dimension2du(640, 480),16,false,true);
 
    irr::scene::ISceneManager* scenemgr = device->getSceneManager();
    scenemgr->setAmbientLight(irr::video::SColorf(0.5f,0.5f,0.5f,1.0f));
    irr::video::IVideoDriver* driver = device->getVideoDriver();
    irr::gui::IGUIEnvironment* gui = device->getGUIEnvironment();
    irr::core::stringw texte;
    irr::gui::IGUIStaticText* guitexte = gui->addStaticText(0, irr::core::recti(10, 10, 200, 36), true);
    // On met un titre pour notre fenetre
    device->setWindowCaption(L"Titre de la fenetre");
    // On ajoute une camera à la scene :
    irr::scene::ICameraSceneNode* camera = scenemgr->addCameraSceneNodeFPS();
    camera->setPosition(irr::core::vector3df(50,100,-76));
    camera->setTarget(irr::core::vector3df(0,50,0));
 
    // On lance la boucle de rendu
    while(device->run())
    {
        irr::core::vector3df cameraPos = scenemgr->getActiveCamera()->getPosition();
        texte = "X="; texte += cameraPos.X;
        texte += "; Y="; texte += cameraPos.Y;
        texte += "; Z="; texte += cameraPos.Z;
        guitexte->setText(texte.c_str());
        driver->beginScene(true, true, irr::video::SColor(255,128,128,255));
        scenemgr->drawAll();
        gui->drawAll();
        driver->endScene();
    }
 
    device->drop();
 
    return 0;
}

Et, bien entendu, il faut modifier le code pour couvrir tes besoins

Si t'a d'autres questions, n’hésite pas je suis toujours la pour répondre à toutes les questions dont je connais les réponses

OSasuke

Le 14/04/11 à 20h02 Irrlicht » Directx 9.0c

Oui tu peut choisir DirectX en utilisant EDT_DIRECT3D9 au lieu de EDT_OPENGL, mais dans ce cas il faut recompiler Irrlicht avec le SDK de DirectX, je vais poster un petit article sur ce sujet dans un ou deux jours

OSasuke

Le 12/04/11 à 18h02 Irrlicht » Joystick.

Bonjour et bienvenu a toi,

Pour déplacer (bouger) un objet, il faut utiliser la fonction setPosition() ensuite il faut que ça soit relatif, on ajoute a chaque fois une valeur, voici un exemple :

Code CPP :

 
irr::core::vector3df pos = arrow->getPosition();
 
if(event.JoystickEvent.Axis[1]<-1)
pos.Y += 0.1;
 
if(event.JoystickEvent.Axis[1]>1)
pos.Y -= 0.1;
 
arrow->setPosition(pos);

Voila, a+

OSasuke

Le 20/03/11 à 10h37 Bullet » Terrain + map avec Bullet

La classe MyMotionState sert à mettre à jour la position du mesh (Objet 3D) selon la position du corps dans le moteur physique. On peut très bien nous en passer de cette classe, mais il nous faudra faire manuellement la mise à jour de la position et rotation à chaque frame.

OSasuke

Le 16/03/11 à 20h18 Bullet » Terrain + map avec Bullet

Après avoir fait un teste, j'ai effectivement trouvé un problème, après quelques séances de débogage, j'ai trouver que le Mesh renvoyé par la fonction getMesh contenait toutes les vertices, mais ne contenait aucun indice, et c'est parce que ces indices sont dynamiques à cause des LOD. Donc il faut faire faire quelques changement.
Code CPP :

    irr::core::vector3df mapScale(2.f, 0.3f, 2.0f);
    irr::scene::ITerrainSceneNode* map = scenemgr->addTerrainSceneNode(
		"media/terrain-heightmap.bmp",
		0,
		-1,
		irr::core::vector3df(0.f, 0.f, 0.f),
		irr::core::vector3df(0.f, 0.f, 0.f),
		mapScale,
		irr::video::SColor ( 255, 255, 255, 255 ),
		5,
		irr::scene::ETPS_17,
		3
		);
    map->setMaterialTexture(0, driver->getTexture("media/terr_dirt-grass.jpg"));
    map->scaleTexture(10.0f, 10.0f);
    //map->setPosition(irr::core::vector3df(-250,-35,-250));
 
    std::vector<int> indices;
    std::vector<btVector3> vertices;
 
    irr::scene::CDynamicMeshBuffer* buffer = new irr::scene::CDynamicMeshBuffer(irr::video::EVT_STANDARD, irr::video::EIT_32BIT);
    map->getMeshBufferForLOD(*buffer, 2);
    int indexCount = buffer->getIndexCount();
    int vertexCount = buffer->getVertexCount();
 
    unsigned short* tmpindices = buffer->getIndices();
        for(int i=0; i<indexCount; i++)
            indices.push_back(tmpindices[i]);
 
    irr::video::S3DVertex* s3dvertices = static_cast<irr::video::S3DVertex*>(buffer->getVertices());
    for(int i=0; i<vertexCount; i++)
    {
        irr::core::vector3df v = s3dvertices[i].Pos * mapScale;
        vertices.push_back(btVector3(v.X, v.Y, v.Z));
    }
    //map->getRenderBuffer()
 
    btTriangleIndexVertexArray* vertexArray;
    vertexArray = new btTriangleIndexVertexArray(indices.size()/3, &indices[0], sizeof(int)*3, vertices.size(), &vertices[0][0], sizeof(btVector3));
    btBvhTriangleMeshShape* shape = new btBvhTriangleMeshShape(vertexArray, true);
    MyMotionState* motionState = new MyMotionState(map);
    btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo BodyCI(0,motionState,shape,btVector3(0,0,0));
    btRigidBody* pmap = new btRigidBody(BodyCI);
    world->addRigidBody(pmap);

Code CPP :

map->getMeshBufferForLOD(*buffer, 2);

Ici tu peut mettre un nombre entre 0 et 5(le nombre de LODs), mais plus le nombre est petit plus le terrain est précis et plus les collisions sont exactes.

Voici le résultat que j'ai chez moi :

OSasuke

Le 13/03/11 à 16h46 Bullet » Terrain + map avec Bullet

Oui, c'est la même chose, il suffit juste de changer la ligne qui charge le noeud de scene :
Code CPP :

//irr::scene::IMeshSceneNode* map = scenemgr->addMeshSceneNode(scenemgr->getMesh("media/tamap.x"));
irr::scene::ITerrainSceneNode* map = scenemgr->addTerrainSceneNode(
		"media/terrain-heightmap.bmp",
		0,
		-1,
		irr::core::vector3df(0.f, 0.f, 0.f),
		irr::core::vector3df(0.f, 0.f, 0.f),
		irr::core::vector3df(40.f, 4.4f, 40.f),
		irr::video::SColor ( 255, 255, 255, 255 ),
		5,
		irr::scene::ETPS_17,
		3
		);

Et voila

OSasuke

Le 11/03/11 à 21h50 Bullet » Terrain + map avec Bullet

Salut, j’espère que je ne t'ai pas fais trop attendre

Pour commencer, le tutoriel Bullet vient d'avoir une toute petite mise à jour que je te conseil fortement de consulter.

Je vais directement te donner le code qui te permettra de faire ce que tu veut :
Code CPP :

    irr::scene::IMeshSceneNode* map = scenemgr->addMeshSceneNode(scenemgr->getMesh("media/tamap.x"));
    irr::scene::IMesh* mesh = map->getMesh();
    std::vector<int> indices;
    std::vector<btVector3> vertices;
    for(int i=0; i<mesh->getMeshBufferCount(); i++)
    {
        irr::scene::IMeshBuffer* buffer = mesh->getMeshBuffer(i);
        int indexCount = buffer->getIndexCount();
        int vertexCount = buffer->getVertexCount();
 
        unsigned short* tmpindices = buffer->getIndices();
        for(int i=0; i<indexCount; i++)
            indices.push_back(tmpindices[i]);
 
        irr::video::S3DVertex* s3dvertices = static_cast<irr::video::S3DVertex*>(buffer->getVertices());
        for(int i=0; i<vertexCount; i++)
        {
            irr::core::vector3df v = s3dvertices[i].Pos;
            vertices.push_back(btVector3(v.X, v.Y, v.Z));
        }
    }
 
    btTriangleIndexVertexArray* vertexArray;
    vertexArray = new btTriangleIndexVertexArray(indices.size()/3, &indices[0], sizeof(int)*3, vertices.size(), &vertices[0][0], sizeof(btVector3));
    btBvhTriangleMeshShape* shape = new btBvhTriangleMeshShape(vertexArray, true);
    MyMotionState* motionState = new MyMotionState(map);
    btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo BodyCI(0,motionState,shape,btVector3(0,0,0));
    btRigidBody* pmap = new btRigidBody(BodyCI);
    world->addRigidBody(pmap);

Ce code est de nature compliqué

donc si tu ne comprend pas quelque chose, tu n'a qu'à demander.

Edit: Ah, j'ai oublié le code pour la classe MyMotionState :
Code CPP :

class MyMotionState : public btMotionState
{
    public:
        MyMotionState(irr::scene::ISceneNode* node)
        {
                mNode = node;
                mTrans.setIdentity();
        }
        virtual ~MyMotionState()
        { }
        virtual void getWorldTransform(btTransform &worldTrans) const
        {
                worldTrans = mTrans;
        }
        virtual void setWorldTransform(const btTransform &worldTrans)
        {
                mTrans = worldTrans;
                irr::core::matrix4 mat;
                mTrans.getOpenGLMatrix(mat.pointer());
                mNode->setPosition(mat.getTranslation());
                mNode->setRotation(mat.getRotationDegrees());
        }
 
    protected:
        irr::scene::ISceneNode* mNode;
        btTransform mTrans;
};

OSasuke

Le 10/03/11 à 20h35 Irrlicht » Les dimension d'un model 3D (mesh)

Content de t'avoir aidé.

OSasuke

Le 10/03/11 à 20h20 Irrlicht » Les dimension d'un model 3D (mesh)

Je ne sait pas, si j'ai bien compris, mais selon ce que j'ai compris

il suffit de récupérer la BoundingBox qui est une boite qui entoure le mesh. Le code est :
Code CPP :

            irr::core::aabbox3df boite = sceneNode->getBoundingBox();
            irr::core::vector3df dim = boite.getExtent();

Et voila le vecteur "dim" contient les dimensions de ton modèle 3D.

OSasuke

Le 02/03/11 à 12h41 Bullet » Recupérer les info sur la rotation

Voici, une petite fonction très simple que je viens de coder :

Code CPP :

bool testCollision(btDynamicsWorld* world, btRigidBody* bA, btRigidBody* bB)
{
	int numManifolds = world->getDispatcher()->getNumManifolds();
	for (int i=0;i<numManifolds;i++)
	{
		btPersistentManifold* contactManifold =  world->getDispatcher()->getManifoldByIndexInternal(i);
		btCollisionObject* obA = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());
		btCollisionObject* obB = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1());
 
		if((obA == bA || obA == bB) && (obB == bA || obB == bB))
			return true;
	}
	return false;
}

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