Sujet - recupérer les info sur la rotation

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Inconnue : Non-static method Url::path_to_root() should not be called statically, assuming $this from incompatible context dans le fichier /data/web/f5/1b/0e/gamedeve.tuxfamily.org/htdocs/kernel/framework/util/url.class.php à la ligne 234

Inconnue : Non-static method Url::server_url() should not be called statically, assuming $this from incompatible context dans le fichier /data/web/f5/1b/0e/gamedeve.tuxfamily.org/htdocs/kernel/framework/util/url.class.php à la ligne 235

Inconnue : Non-static method Url::_build_html_match_regex() should not be called statically, assuming $this from incompatible context dans le fichier /data/web/f5/1b/0e/gamedeve.tuxfamily.org/htdocs/kernel/framework/util/url.class.php à la ligne 240

Suggestion : Non-static method Url::_convert_url_to_absolute() should not be called statically dans le fichier /data/web/f5/1b/0e/gamedeve.tuxfamily.org/htdocs/kernel/framework/util/url.class.php à la ligne 241

Suggestion : Non-static method User::get_group_color() should not be called statically dans le fichier /data/web/f5/1b/0e/gamedeve.tuxfamily.org/htdocs/forum/forum_functions.php à la ligne 41

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devlopor900

Le 01/03/11 à 18h59

Booster Fuzil

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salut,
j'arrive à recupérer les info sur la position d'un objet avec Bullet, mais quelqu'un pourrait il me monter comment recupérer des infos sur la rotation de l'objet pour les appliquer à un mesh avec Irrlicht?
est il possible de les recuper sous forme de matrice pour les appliquer de cette manière?
Code CPP :

 cube1->setRotation(mat1.getRotationDegrees());
       cube1->setPosition(mat1.getTranslation());

merci d'avance

OSasuke

Le 01/03/11 à 20h05

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Oui, ce n'est pas trop compliqué

Code CPP :

        btTransform t = btRigidBody::getCenterOfMassTransform();
        irr::core::matrix4 mat;
        t.getOpenGLMatrix(mat.pointer());
        ISceneNode::setPosition(mat.getTranslation());
        ISceneNode::setRotation(mat.getRotationDegrees());

Note : Le code ci-dessus n'est pas testé, il y a une petite possibilité que ça ne marche pas.

devlopor900

Le 01/03/11 à 21h07

Booster Fuzil

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j'ai pas trop compris cette ligne :
t.getOpenGLMatrix(mat.pointer());
tu peux m'expliquer c'est quoi "pointer()" ?

OSasuke

Le 01/03/11 à 21h46

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la fonction pointer renvoi le tableau où est stocké les 16 valeurs de la matrice, cela revient exactement à faire :
Code CPP :

t.getOpenGLMatrix(&mat[0]);

La fonction getOpenGLMatrix remplit le tableau qu'on lui a passé en paramètre avec les 16 valeurs de la matrice qui représentent la position et la rotation.
C'est plus clair maintenant ?

devlopor900

Le 02/03/11 à 08h49

Booster Fuzil

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yep! ça marche!
il faut mettre toutes les lignes dans la boucle de rendu sauf : irr::core::matrix4 mat;

devlopor900

Le 02/03/11 à 10h35

Booster Fuzil

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ah oui jai oublié! je fais comment si je vais lier un evenement à la collision ? par exemple si il y a collision entre tel objet et tel objet ça renvoi TRUE .

OSasuke

Le 02/03/11 à 12h32

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Il y a plusieurs moyen de faire ça, on peut utiliser un callback comme on peut utiliser une simple boucle pour parcourir la liste des points de contacte.

OSasuke

Le 02/03/11 à 12h41

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Voici, une petite fonction très simple que je viens de coder :

Code CPP :

bool testCollision(btDynamicsWorld* world, btRigidBody* bA, btRigidBody* bB)
{
	int numManifolds = world->getDispatcher()->getNumManifolds();
	for (int i=0;i<numManifolds;i++)
	{
		btPersistentManifold* contactManifold =  world->getDispatcher()->getManifoldByIndexInternal(i);
		btCollisionObject* obA = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());
		btCollisionObject* obB = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1());
 
		if((obA == bA || obA == bB) && (obB == bA || obB == bB))
			return true;
	}
	return false;
}

devlopor900

Le 02/03/11 à 13h09

Booster Fuzil

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ça c'est du code!

je me doutais que ça allait etre un truc dans le genre, mais je me suis dit que les point ne sont pas au meme endroit mais l'un sur l'autre et donc je ne pouvais pas utiliser " == " :/
merci beaucoup je teste ça dés que j'ai le temps !

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