Sujet - terrain + map avec Bullet

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Inconnue : Non-static method Url::_build_html_match_regex() should not be called statically, assuming $this from incompatible context dans le fichier /data/web/f5/1b/0e/gamedeve.tuxfamily.org/htdocs/kernel/framework/util/url.class.php à la ligne 240

Suggestion : Non-static method Url::_convert_url_to_absolute() should not be called statically dans le fichier /data/web/f5/1b/0e/gamedeve.tuxfamily.org/htdocs/kernel/framework/util/url.class.php à la ligne 241

Suggestion : Non-static method User::get_group_color() should not be called statically dans le fichier /data/web/f5/1b/0e/gamedeve.tuxfamily.org/htdocs/forum/forum_functions.php à la ligne 41

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devlopor900

Le 10/03/11 à 20h57

Booster Fuzil

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Messages: 33

Bonjour,
j'aimerai savoir comment passer un terrain (heightmap) à Bullet et lui appliquer un scale svp

et aussi, comment passer une map au format .x ou autre pour que les collision soit reconnu avec celle ci meme si elle est creuse (avec des pieces ou salles )

merci d'avance

OSasuke

Le 11/03/11 à 21h50

Administrateur

Groupe: Administrateur

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Messages: 89

Salut, j’espère que je ne t'ai pas fais trop attendre

Pour commencer, le tutoriel Bullet vient d'avoir une toute petite mise à jour que je te conseil fortement de consulter.

Je vais directement te donner le code qui te permettra de faire ce que tu veut :
Code CPP :

    irr::scene::IMeshSceneNode* map = scenemgr->addMeshSceneNode(scenemgr->getMesh("media/tamap.x"));
    irr::scene::IMesh* mesh = map->getMesh();
    std::vector<int> indices;
    std::vector<btVector3> vertices;
    for(int i=0; i<mesh->getMeshBufferCount(); i++)
    {
        irr::scene::IMeshBuffer* buffer = mesh->getMeshBuffer(i);
        int indexCount = buffer->getIndexCount();
        int vertexCount = buffer->getVertexCount();
 
        unsigned short* tmpindices = buffer->getIndices();
        for(int i=0; i<indexCount; i++)
            indices.push_back(tmpindices[i]);
 
        irr::video::S3DVertex* s3dvertices = static_cast<irr::video::S3DVertex*>(buffer->getVertices());
        for(int i=0; i<vertexCount; i++)
        {
            irr::core::vector3df v = s3dvertices[i].Pos;
            vertices.push_back(btVector3(v.X, v.Y, v.Z));
        }
    }
 
    btTriangleIndexVertexArray* vertexArray;
    vertexArray = new btTriangleIndexVertexArray(indices.size()/3, &indices[0], sizeof(int)*3, vertices.size(), &vertices[0][0], sizeof(btVector3));
    btBvhTriangleMeshShape* shape = new btBvhTriangleMeshShape(vertexArray, true);
    MyMotionState* motionState = new MyMotionState(map);
    btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo BodyCI(0,motionState,shape,btVector3(0,0,0));
    btRigidBody* pmap = new btRigidBody(BodyCI);
    world->addRigidBody(pmap);

Ce code est de nature compliqué

donc si tu ne comprend pas quelque chose, tu n'a qu'à demander.

Edit: Ah, j'ai oublié le code pour la classe MyMotionState :
Code CPP :

class MyMotionState : public btMotionState
{
    public:
        MyMotionState(irr::scene::ISceneNode* node)
        {
                mNode = node;
                mTrans.setIdentity();
        }
        virtual ~MyMotionState()
        { }
        virtual void getWorldTransform(btTransform &worldTrans) const
        {
                worldTrans = mTrans;
        }
        virtual void setWorldTransform(const btTransform &worldTrans)
        {
                mTrans = worldTrans;
                irr::core::matrix4 mat;
                mTrans.getOpenGLMatrix(mat.pointer());
                mNode->setPosition(mat.getTranslation());
                mNode->setRotation(mat.getRotationDegrees());
        }
 
    protected:
        irr::scene::ISceneNode* mNode;
        btTransform mTrans;
};

devlopor900

Le 12/03/11 à 19h11

Booster Fuzil

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Messages: 33

ok merci beaucoup!!! sinon pour une height map, c'est possible de generer une height map avec bullet?

OSasuke

Le 13/03/11 à 16h46

Administrateur

Groupe: Administrateur

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Messages: 89

Oui, c'est la même chose, il suffit juste de changer la ligne qui charge le noeud de scene :
Code CPP :

//irr::scene::IMeshSceneNode* map = scenemgr->addMeshSceneNode(scenemgr->getMesh("media/tamap.x"));
irr::scene::ITerrainSceneNode* map = scenemgr->addTerrainSceneNode(
		"media/terrain-heightmap.bmp",
		0,
		-1,
		irr::core::vector3df(0.f, 0.f, 0.f),
		irr::core::vector3df(0.f, 0.f, 0.f),
		irr::core::vector3df(40.f, 4.4f, 40.f),
		irr::video::SColor ( 255, 255, 255, 255 ),
		5,
		irr::scene::ETPS_17,
		3
		);

Et voila

Visiteur

Le 16/03/11 à 11h01

Boosteur Inactif

Groupe: Visiteur

mais cette ligne : irr::scene::IMesh* mesh = map->getMesh();
il faut l'adapter non? à moins qu'un terrain soit considéré comme un mesh...

OSasuke

Le 16/03/11 à 20h18

Administrateur

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Après avoir fait un teste, j'ai effectivement trouvé un problème, après quelques séances de débogage, j'ai trouver que le Mesh renvoyé par la fonction getMesh contenait toutes les vertices, mais ne contenait aucun indice, et c'est parce que ces indices sont dynamiques à cause des LOD. Donc il faut faire faire quelques changement.
Code CPP :

    irr::core::vector3df mapScale(2.f, 0.3f, 2.0f);
    irr::scene::ITerrainSceneNode* map = scenemgr->addTerrainSceneNode(
		"media/terrain-heightmap.bmp",
		0,
		-1,
		irr::core::vector3df(0.f, 0.f, 0.f),
		irr::core::vector3df(0.f, 0.f, 0.f),
		mapScale,
		irr::video::SColor ( 255, 255, 255, 255 ),
		5,
		irr::scene::ETPS_17,
		3
		);
    map->setMaterialTexture(0, driver->getTexture("media/terr_dirt-grass.jpg"));
    map->scaleTexture(10.0f, 10.0f);
    //map->setPosition(irr::core::vector3df(-250,-35,-250));
 
    std::vector<int> indices;
    std::vector<btVector3> vertices;
 
    irr::scene::CDynamicMeshBuffer* buffer = new irr::scene::CDynamicMeshBuffer(irr::video::EVT_STANDARD, irr::video::EIT_32BIT);
    map->getMeshBufferForLOD(*buffer, 2);
    int indexCount = buffer->getIndexCount();
    int vertexCount = buffer->getVertexCount();
 
    unsigned short* tmpindices = buffer->getIndices();
        for(int i=0; i<indexCount; i++)
            indices.push_back(tmpindices[i]);
 
    irr::video::S3DVertex* s3dvertices = static_cast<irr::video::S3DVertex*>(buffer->getVertices());
    for(int i=0; i<vertexCount; i++)
    {
        irr::core::vector3df v = s3dvertices[i].Pos * mapScale;
        vertices.push_back(btVector3(v.X, v.Y, v.Z));
    }
    //map->getRenderBuffer()
 
    btTriangleIndexVertexArray* vertexArray;
    vertexArray = new btTriangleIndexVertexArray(indices.size()/3, &indices[0], sizeof(int)*3, vertices.size(), &vertices[0][0], sizeof(btVector3));
    btBvhTriangleMeshShape* shape = new btBvhTriangleMeshShape(vertexArray, true);
    MyMotionState* motionState = new MyMotionState(map);
    btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo BodyCI(0,motionState,shape,btVector3(0,0,0));
    btRigidBody* pmap = new btRigidBody(BodyCI);
    world->addRigidBody(pmap);

Code CPP :

map->getMeshBufferForLOD(*buffer, 2);

Ici tu peut mettre un nombre entre 0 et 5(le nombre de LODs), mais plus le nombre est petit plus le terrain est précis et plus les collisions sont exactes.

Voici le résultat que j'ai chez moi :

devlopor900

Le 19/03/11 à 22h56

Booster Fuzil

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c'est normal que j'ai une erreur (plusieurs meme) sur ces 2 lignes :
std::vector<int> indices;
std::vector<btVector3> vertices;

"vector is not a member of std"
Les autres érreures découlent de cette derniere...
merci d'avance

devlopor900

Le 20/03/11 à 09h36

Booster Fuzil

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Non c'est bon, il suffisait d'inclure <vector>

devlopor900

Le 20/03/11 à 10h23

Booster Fuzil

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Sinon à quoi sert la classe MyMotionState?

OSasuke

Le 20/03/11 à 10h37

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La classe MyMotionState sert à mettre à jour la position du mesh (Objet 3D) selon la position du corps dans le moteur physique. On peut très bien nous en passer de cette classe, mais il nous faudra faire manuellement la mise à jour de la position et rotation à chaque frame.

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